#include <stdio.h>

int main()
{
	float x = 0;
	float y = 0;
	scanf("%f",&x);
	
	if(x>=0&&x<5)
	{
		y = -x+2.5;
		printf("%.3f",y);
	}
	 
	else if(x>=5&&x<10)
	{
		y = 2-1.5*(x-3)*(x-5);
		printf("%.3f",y);
	}
	 
	else if(x>=10&&x<20)
	{
		y = x/2-1.5;
		printf("%.3f",y);
	}
	
	else;
	
	
	return 0;
}
